Kwa kulinganisha, mpango bora zaidi wa mashine ya kusafisha wima ya reactor iliyojumuishwa inapendekezwa. Bolts kuu na bolts zinaweza kuchunguzwa na mafuta mara moja tu na tena. Kanuni ya Kanuni Kanuni hutumia kienezi kuinua bolt kiwima kwenye kazi ya upakiaji na upakuaji. Nati inafuatwa na kanuni ya kazi. Gundua na ugundue na utoe mchoro wa ukuzaji wa nyuzi, bidhaa ina taka kidogo ya mionzi na inachukua eneo ndogo. Kifaa hiki kimetumika kwa mafanikio katika uwanja wa nguvu za nyuklia, na kinaweza kukidhi kikamilifu mahitaji ya bolts kuu za chombo cha shinikizo la reactor.
Baadhi ya mwakilishi zilizopo RPV bolt kuu nanatimashine za kusafisha ni kama ifuatavyo:
(1) Mashine ya kufulia ya kizazi cha kwanza ya CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (hapa inajulikana kama CNPO) inachukua aina ya mlalo.
(2) Taasisi ya Teknolojia ya Optoelectronic, Chuo cha Sayansi cha Kichina inachukua usafi wa usawa, na vifaa vimeunganishwa.
(3) Taasisi ya Utafiti na Usanifu wa Nishati ya Nyuklia ya China yapitisha usafishaji wima.
1. Swali la Utafiti
Baada ya chombo cha shinikizo la kinu cha nyuklia kufanya kazi kwa muda, madoa ya mafuta na uchafu mwingine kwenyebolts kuuna karanga zimeimarishwa katika hali ya juu ya joto na shinikizo la juu. Ikiwa hawajasafishwa kwa wakati, kwa upande mmoja, inaweza kusababisha kukamata thread, na kwa upande mwingine, itaathiri ukaguzi wa ndani wa huduma. utekelezaji, na kusababisha ukiukwaji wa ishara na maoni potofu. Usafishaji wa boliti kuu na nati za RPV ni moja wapo ya kazi ya kuhakikisha kuwa boliti kuu za RPV ziko katika hali salama na ya kuaminika kwa muda mrefu. Kwa hiyo, ni muhimu kusafisha kwa ufanisi bolts kuu za RPV na karanga.
Ili kuboresha ufanisi wa mashine ya kusafisha na kukidhi mahitaji ya kiwanda cha nguvu na nafasi ndogo ya sakafu, kioevu kidogo cha taka na usalama wa juu, baada ya kulinganisha kwa kina, inahitimishwa kuwa mashine ya kusafisha wima yenye mfumo uliounganishwa sana ni suluhisho bora.
Kwa kuzingatia hili, tulitengeneza kwa kujitegemea mashine kuu ya RPV ya bolt na nut ya kusafisha wima na kiwango cha juu cha automatisering, ambayo inaweza kukamilisha upakiaji na upakuaji wa nut moja kwa moja, kusafisha bolt na nut na kukausha hewa, pamoja na ukaguzi wa kuona wa mashine ya thread na bolt. kupaka mafuta katika kuinua moja.
2. Matatizo Makuu
Katika utafiti huu, kwa misingi ya kurithi teknolojia ya kawaida na mafanikio ya ujuzi wa mashine za kusafisha usawa na kuhakikisha athari ya kusafisha, mchakato wa kusafisha umeboreshwa, na bolt kuu ya RPV na.nati wimamashine ya kusafisha yenye kiwango cha juu cha otomatiki imeundwa na kuendelezwa, haswa ikiwa ni pamoja na mambo yafuatayo:
(1) Muundo wa njia ya kuinua ya mkusanyiko wa bolt.
(2) Ubunifu wa njia ya utambuzi wa upakiaji otomatiki na upakuaji wa karanga.
(3) Muundo wa mbinu ya utambuzi wa kusafisha kwa wima kwa wakati mmoja wa bolts na karanga.
(4) Ubunifu wa njia ya utambuzi wa ukaguzi wa maono ya mashine ya nyuzi.
(5) Udhibiti wa muundo wa utekelezaji wa mfumo.
3. Mchakato na Mbinu ya Utafiti
Mashine kuu ya kusafisha bolt na nati wima ina kazi za upakiaji na upakuaji wa kokwa kiotomatiki, kusafisha nyuzi, kukausha hewa, ukaguzi wa kuona wa mashine wa nyuzi za bolt na kupaka mafuta.
Mfumo wa mashine ya kuosha umeunganishwa sana, na mpangilio kuu ni kama ifuatavyo: Kitengo cha kusafisha bolt na nut iko katikati ya mashine ya kuosha, na pampu ya gear ya kuchimba kioevu cha taka hupangwa kwenye sehemu ya chini, na kioevu. tank ya kuhifadhi na chujio cha kusafisha mfumo wa mzunguko wa kioevu huwekwa kwa mtiririko huo kwenye sanduku la kushoto. , pampu ya sumaku, tanki la maji taka na feni na chujio cha usambazaji wa hewa ya nyumatiki na mfumo wa kutolea nje. Sehemu ya kupata picha imewekwa nje ya kisanduku cha kusafisha bolt kwa ukaguzi wa kuona kwa mashine ya nyuzi. Muundo wa cantilever umewekwa juu ya baraza la mawaziri, na skrini ya kuonyesha imewekwa mwishoni mwa cantilever hutumiwa kwa uendeshaji wa vifaa. Bolts huosha nyuma ya sanduku kwa ajili ya ufungaji wa vipengele vya udhibiti. Mlango uliofungwa umewekwa mbele ya sanduku la kusafisha bolt, na kioo kimewekwa kwenye mlango ili kuwezesha uchunguzi wa hali ya kusafisha. Mlango uliofungwa unasisitizwa kwa pointi 3 ili kuhakikisha athari ya kuziba (angalia takwimu hapa chini).
Faida kuu za mashine hii ya kusafisha ni:
(1) Shughuli zote zinaweza kukamilika kwa kuinua moja.
(2) Nati inaweza kupakiwa na kupakuliwa kiotomatiki.
(3) Safisha karanga na boli za wima kwa wakati mmoja.
(4) Ina kazi ya ukaguzi wa maono ya mashine ya nyuzi na hutoa mchoro wa maendeleo ya thread.
Mchakato wa utekelezaji wa faida na kazi hizi kuu utaanzishwa kwa undani hapa chini.
3.1 Kuinua Bunge la Bolt
Kuunganishwa kwa boli na kokwa huinuliwa kutoka kwa kikapu cha kuhifadhia bolt hadi trei kuu ya boliti ndani ya boli na mashine ya kusafisha nati kupitia kienezi maalum chenye umbo la C (ona Mchoro 2).
3.2 Upakiaji na upakuaji otomatiki wa karanga
(1) Muundo wa vifaa
Kitengo cha upakiaji na upakiaji wa nut moja kwa moja kinaunganishwa ndani ya sanduku la kusafisha. Hasa inajumuisha utaratibu wa kuendesha bolt, utaratibu wa kuinua nati na utaratibu wa kubana bolt.
Utaratibu wa kuendesha bolt unaundwa hasa na trei kuu ya bolt na boliti ya kuendesha gari inayolengwa.
Utaratibu wa kuinua nati huundwa hasa na klipu kuu ya kurekebisha nati, kitelezi cha kuendesha, kitelezi cha mfuasi, skrubu ya trapezoidal, mhimili wa macho wa mwongozo na injini ya kuendesha screw.
Utaratibu wa kubana wa stud hutumika kurekebisha kibano kikuu cha skrubu kwenye kisanduku. Ni muundo wa mduara wa nusu ya arc clamping na imewekwa kwenye sura ya ndani ya sanduku la kusafisha.
(2) Ukweli wa kiutendaji
Nut kupakia na kupakia bolts, karanga, karanga, utaratibu wa kazi, inaweza kuwa utaratibu, inaweza kuhakikisha kwamba thread si huru kutokana na uharibifu. . Wakati huo huo, watumiaji wakati huo huo
Utaratibu wa kuondoa nut ni kama ifuatavyo.
Bolt kuu inazunguka kinyume cha saa, sindano inazunguka, nati inazunguka, sindano inazunguka, na kisha inazunguka katika mwelekeo wa mzunguko, inazunguka tu, na inaweza tu kusonga kwa mwelekeo wa mzunguko, wakati wa kusonga kando ya mhimili, mwongozo wa harakati huinuka na upau huendesha mzunguko, Tengeneza kitelezishi cha motor motor motor motor motor kitelezeshi sawa sawa sawa sawa kupanda kupanda kupanda kupanda kupanda kupanda kupanda, vitelezi viwili tulivu zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha zungusha vitelezeshi viwili zungusha Zungusha na zungusha ili kuzuia athari kwenye uzi wa kwanza wa nati wakati wa kujikwaa.
Nati hutengana na sehemu iliyopigwa, bolt kuu, bolt kuu inazunguka, mzunguko wa kazi, na harakati, na, pamoja na ufuatiliaji, na kizuizi cha slaidi, inasukuma mawasiliano, inasukuma, inasukuma ufuatiliaji. ufuatiliaji wa kizuizi cha slaidi cha kuzuia slaidi. Hadi sasa operesheni ya disassembly ya moja kwa moja ya nut kuu imekamilika.
Imewekwa programu na kinyume chake.
Kusafisha ni hasa kugawanywa katika kusafisha thread ya ndani ya nut kuu na hatua tatu za nje kusafisha thread ya bolt kuu. Kwa kuwa nut kuu iko moja kwa moja juu ya bolt kuu, ili kuzuia kioevu cha kusafisha kinapita chini ya nut kuu kutoka kwa uchafuzi wa bolts zilizosafishwa, baada ya kusafisha ya bolts na karanga kukamilika, Bolts huongeza hatua ya suuza.
(1)Kusafisha nati
Usafishaji wa kokwa hukamilishwa hasa kupitia ushirikiano wa brashi ya kusafisha nati na utaratibu wa kuinua nati. Brashi ya kusafisha nut na motor ya kuendesha imewekwa kwenye kifuniko cha juu cha mashine ya kusafisha.
Brashi ya kusafisha nut inaundwa hasa na kichwa cha kusafisha, shimoni kuu na silinda ya msaada. Kichwa cha brashi cha kusafisha ni muundo wa centrifugal. Wakati sio kuzunguka, kipenyo cha bahasha ya nje ya brashi ya kusafisha ni ndogo kuliko kipenyo cha ndani cha nut. Wakati kichwa cha brashi kinapozunguka, kiti cha kurekebisha brashi kinafunguliwa chini ya hatua ya nguvu ya centrifugal, na brashi ya nylon imewekwa kwenye kiti cha kurekebisha iko karibu na nut. Nut ndani thread uso.
Kabla ya nati kusafishwa, utaratibu wa kuinua nati hutumiwa kuinua nati na kuingizwa kwenye kichwa cha brashi ya kusafisha, na kisha gari la kusafisha nati huanza kuzungusha kichwa cha brashi ya kusafisha. Wakati kichwa cha brashi kinazunguka, nati kuu husogea juu na chini chini ya kiendeshi cha utaratibu wa kuinua, ili kusafisha sehemu nzima ya uzi.
(2)Kusafisha bolt
Kitengo cha kusafisha bolt kinaundwa hasa na mkusanyiko wa brashi ya roller, utaratibu wa swing brashi ya roller, kifaa kikuu cha kurekebisha bolt na kifaa kikuu cha kuendesha bolt. Mkutano wa brashi ya roller umeunganishwa na fimbo ya pistoni ya silinda yake ya swing kupitia fimbo ya roller brashi. Wakati fimbo ya pistoni ya silinda ya brashi inayoviringika inasukumwa nje, mkusanyiko wa brashi inayoviringika husogea karibu na sehemu yenye uzi wa bolt kuu, na inaporudishwa nyuma, mkusanyiko wa brashi inayosonga huwa mbali na bolt kuu. Chombo cha kuendesha gari cha roller huendesha brashi ya roller kuzunguka kupitia kapi ya ukanda.
Wakati wa kusafisha bolts kuu, motor kuu ya kiendeshi cha bolt huendesha bolts kuu kwenye trei ili kuzunguka, silinda ya bembea inasogeza mkusanyiko wa brashi ya roller karibu na uzi wa sehemu tatu za bolt kuu, huwasha kiendeshi cha gari la roller, na brashi ya roller inazunguka dhidi ya uso wa bolt kuu. Kisha bolts kuu zinaweza kusafishwa.
Wakati wa mchakato wa kusafisha, mfumo wa mzunguko wa kioevu wa kusafisha hutoa kioevu cha kusafisha kwenye bomba la dawa ya kioevu, na pua nyingi zimewekwa kwenye bomba la kunyunyizia kioevu ili kunyunyiza sawasawa kioevu cha kusafisha kwenye uso wa bolt.
4. Matatizo na Suluhu
Katika mchakato wa utafiti na muundo, ili kudhibitisha utendaji wa vifaa, idadi kubwa ya majaribio yalifanywa na mwili wa kuiga bolt na nati baada ya vifaa kutengenezwa, na shida zingine zilipatikana wakati wa mchakato, na suluhisho zinazolingana. zilichukuliwa.
(1) Kuvuja kwa sanduku la kusafisha
Kwa kuwa vifaa ni muundo wa wima, hii inaweka mbele mahitaji ya juu juu ya kufungwa kwa sanduku. Wakati wa mchakato wa kusafisha, iligundua kuwa sehemu ya kioevu cha kusafisha ilipiga upande wa ndani wa mlango usio na hewa na sura, na kisha ikatoka chini, na kusababisha kuvuja. Chukua hatua zifuatazo katika suala hili:
(2) Wakati wa mchakato mzima wa kusafisha na kukausha hewa, feni huwa katika hali ya kufyonza ili kuhakikisha kwamba shinikizo la hewa katika sanduku la kusafisha ni la chini kuliko shinikizo la anga na iko katika hali ya shinikizo hasi, ambayo inazuia kwa ufanisi kufurika. ya kioevu taka na gesi taka katika sanduku, na inahakikisha kikamilifu usalama wa waendeshaji.
(3) Uso wa sehemu za chuma cha pua ndani ya mlango uliofungwa wa sanduku la kusafisha hunyunyizwa na mipako ya super-hydrophobic, na glasi ya mlango pia inatibiwa na matibabu ya hydrophobic, ili matone ya maji yakimwagika kwenye mlango uliofungwa wakati wa kufunga. kusafisha mchakato si kuambatana na jopo la mlango na kioo, na hivyo kuboresha mabaki ya matone ya maji kwenye jopo la mlango tatizo kuanguka.
(2) Hali ya kuteleza ya bolt
Hapo awali, tray kuu ya bolt inachukua fomu ya kimuundo ya kuunganishwa kwa sahani za mpira kwenye sehemu za chuma. Wakati torque ya kuendesha gari ni kubwa sana, mpira na sehemu ya chini ya bolts itateleza na kuchukua jukumu la kinga.
Katika hatua ya awali ya kuwaagiza, maji yalitumiwa kama njia ya kusafisha, na athari ya kuendesha gari ya bolt kuu ilikuwa nzuri; katika hatua ya baadaye, baada ya kati ya kusafisha kubadilishwa na maji ya kusafisha kweli kutumika katika mitambo ya nyuklia, iligundua kuwa bolt kuu haiwezi kuendeshwa na kuingizwa. Baada ya uchanganuzi, mbinu ya awali ya kuendesha bolt haikuwa sahihi kwa sababu ya athari ya kulainisha ya kiowevu cha kusafisha.
Kwa kufuta muundo wa kuunganisha sahani ya mpira kwenye sehemu za chuma kwenye trei kuu ya bolt, mabomba 4 ya spherical yamewekwa moja kwa moja kwenye tray kuu ya bolt. Wakati bolt kuu inaendeshwa, plungers 2 za spherical huteleza kwenye groove chini ya bolt kuu, ili kutambua uendeshaji wa bolt kuu, ikiwa torque ya kuendesha gari ni kubwa sana, ulinzi pia unaweza kupatikana. Wakati huo huo, bolt kuu ya kuendesha servo motor pia ina vifaa vya ulinzi wa torque. Wakati torque kuu ya kuendesha bolt inazidi thamani iliyowekwa, itasimama na kengele.
(4) Athari ya kukausha hewa si nzuri
Baada ya kurekebisha, tuligundua kuwa bolts hazijakaushwa kikamilifu hewa, na athari inahitaji kuboreshwa.
Kwa kujifunza mchakato wa kukausha hewa wa vifaa, iligundua kuwa katika hatua ya awali ya kuwaagiza, brashi ya roller ya bolt inasonga tu karibu na inazunguka kwa kasi ya juu wakati bolt inaposafishwa ili kuondoa madoa ya uso. Baada ya mchakato wa kukausha hewa kuanza, brashi ya roller ya bolt huacha bolt, na bolt hukaushwa hewa tu na ndege ya kasi ya hewa iliyoshinikizwa.
Kwa sababu hii, mwandishi huboresha mchakato wa kukausha hewa. Baada ya kusafisha, wakati mtiririko wa kukausha hewa unapoanza, brashi ya roller inasonga karibu na bolt na kisha inazunguka kwa kasi ya juu ili kuondoa kioevu cha uso. Baada ya 1/3 ya mzunguko wa kukausha hewa, brashi ya roller ya bolt huacha bolt na kuacha kuzunguka, na kisha inaendelea Bolts hukaushwa na ndege ya kasi ya hewa iliyoshinikizwa.
Mazoezi yamethibitisha kuwa baada ya uboreshaji, athari ya kukausha hewa inaboreshwa sana.
Muda wa kutuma: Nov-17-2022